報告人: 陳增強 教授

講座日期：2020-12-4

講座時間：15:00

報告地點：騰訊會議（會議ID：449 695 510）

主辦單位：數學與信息科學學院

講座人簡介：

陳增強教授，1987年于南開大學數學系數學專業本科畢業，獲理學士學位。分別于1990年和1997年于南開大學獲控制專業工學碩士與博士學位。在1990年在南開大學任教。現為南開大學人工智能學院教授、博士生導師，2000年獲得上海寶鋼教育獎（教師一等獎），2005年入選教育部新世紀優秀人才支持計劃。研究興趣為自抗擾控制、智能控制與智能優化計算、模型預測控制、多智能體系統等。曾承擔過國家863基金、國家自然科學基金、省部級基金、以及國防及企業合作項目共計20多項，獲教育部和天津市科技獎5次，發表SCI刊物論文300余篇，其中在IEEE匯刊、Automatica、System & Control letters 30多篇。

主要社會學術職務：現為中國人工智能學會智能空天專業委員會副主任、中國自動化學會數據驅動控制學習與優化專業委員會副主任、中國自動化學會過程控制專業委員會常務委員、中國自動化學會控制理論專業委員會委員、中國工業與應用數學學會復雜網絡與復雜系統專業委員會委員等，現任及曾任國家核心刊物《系統工程學報》、《系統工程與電子技術》、《控制理論與應用》、《控制工程》、《信息與控制 》、《智能系統學報》編委以及多個國際刊物的編委。

講座簡介：

自抗擾控制(ADRC)是一種新型的先進控制方法與技術，在工業控制、電力系統、航空航天等許多領域取得了很好的控制效果。這個報告介紹我們將人工智能和自抗擾控制相結合的智能自抗擾控制方法及其在船舶航向控制中的應用。主要內容包括：船舶航向線性自抗擾控制器的設計，基于自適應神經模糊推理系統的自抗擾控制器設計，基于深度信念網絡的自抗擾控制器設計，基于強化學習的自抗擾控制器策略。