講座內容：切換系統是一類典型的混雜系統，通常由若干個子系統和支配在這些子系統之間切換的切換信號組成。切換系統是近年來的研究熱點之一。在本報告中，我們首先回顧切換系統穩定性研究的經典結果和主要方法，然后介紹我們提出的一種擴展多Lyapunov 函數方法。這一方法使用廣義類-Lyapunov函數，去除了對于工作子系統在工作區間左端點序列上的單調性要求。據此方法，我們設計出鎮定系統的切換律。此外，我們還介紹這一方法在非線性切換系統的H∞ 控制和自適應控制問題中的應用。