報告人: 王興虎 副教授

講座日期：2020-11-06

講座時間：14:30

報告地點：騰訊會議（會議號：705324211）

主辦單位：數學與信息科學學院

講座人簡介：

王興虎，中國科學技術大學自動化系副教授。2012年畢業于中國科學技術大學，獲得工學博士學位。2013年至2015年在中國科學院系統科學研究所從事博士后研究工作。2015年回到中國科學技術大學自動化系任教。主要研究方向為非線性輸出調節理論及其在多自主體系統分布式控制中的應用。

講座簡介：

多自主體系統在實現趨同、編隊等群體目標的同時，往往還需要滿足某些額外的性能要求，如給定群體目標代價函數。針對具有目標函數約束的多自主體系統，本報告將介紹分布式優化設計。特別地，針對分布式優化算法的魯棒問題，本報告將通過將內模機制嵌入到分布式優化算法，提出了對抗時變外部干擾的分布式優化算法。